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磁粉離合器/制動(dòng)器應(yīng)用

聯(lián)系人:徐先生 電話(huà):13962922250

磁粉離合器是由傳動(dòng)單元(輸入軸)和從動(dòng)單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間,填有粒狀的磁粉(休積大約40微米)。當(dāng)磁性線(xiàn)圈
不導(dǎo)電時(shí),轉(zhuǎn)矩不會(huì)從傳動(dòng)軸傳于從動(dòng)軸,但如將線(xiàn)圈電磁通電,就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象,在連繼滑動(dòng)之間會(huì)把轉(zhuǎn)矩傳達(dá)。
HELISTAR磁粉離合器/制動(dòng)器特性
(1)高精度的轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣,而且控制精度高,傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例,可實(shí)現(xiàn)高精度的控制。
(2)優(yōu)越的耐久性、壽命長(zhǎng)
采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強(qiáng)的超合金磁粉,壽命長(zhǎng)。
(3)穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性
磁粉的磁氣特性佳,而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定,滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定,與相對(duì)回轉(zhuǎn)數(shù)沒(méi)有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。
(4)連續(xù)滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)使用
散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造,加上磁粉的高耐熱性,容許連結(jié)與制動(dòng)功率及滑動(dòng)功率大,能夠圓滑的滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),不會(huì)
引起震動(dòng)。
(5)連結(jié)圓滑,無(wú)沖擊
連結(jié)時(shí)的沖擊極小,能夠無(wú)沖擊的圓滑啟動(dòng)、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小,不會(huì)引起無(wú)用的發(fā)熱量。
(6)適合高頻運(yùn)轉(zhuǎn)
應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造,適合高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)使用。
(7)輕量、免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)
型式簡(jiǎn)潔輕量化,使用耐高溫之線(xiàn)圈及特殊油脂軸承,并針對(duì)易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理,延長(zhǎng)使用壽命。
用途
1、緩沖起動(dòng),停止用:利用連結(jié)時(shí)的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果,即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。
2、連續(xù)滑動(dòng)、張力控制用
3、轉(zhuǎn)矩限制器用
4、高速應(yīng)答用
5、動(dòng)力吸收用
6、定位停止用
7、模擬負(fù)載用
應(yīng)用范圍
印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線(xiàn)電纜機(jī)械、卷線(xiàn)機(jī)械、線(xiàn)材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、織維機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)
備、模擬負(fù)荷用、各種機(jī)械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
型號(hào)選定
茲舉出電磁磁粉離合/制動(dòng)器的應(yīng)用范圍,以便在各種使用條件下,做更有效的使用,并選定適當(dāng)?shù)臋C(jī)種,形式大小,以發(fā)揮理想效益。
代號(hào)說(shuō)明
T :離合制動(dòng)器軸的轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………… ( kgfm )
Tc :離合器制動(dòng)器軸的設(shè)定轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………… ( kgfm )
Ti :負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………………………… ( kgfm )
GD2 :飛輪效果 ……………………………………………………………………… ( kgfm2 )
n :離合/制動(dòng)器軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
ni :離合/制動(dòng)器軸的相對(duì)回轉(zhuǎn)數(shù) ………………………………………………… ( rpm )
N :連結(jié)頻率 ……………………………………………………… ( time/min)
P :馬達(dá)容量 ……………………………………………………… ( kw )
Ps :滑動(dòng)功率 ……………………………………………………… ( w )
E :連結(jié)功率或制動(dòng)功率 …………………………………………… ( kgfm/min )
Es :滑動(dòng)時(shí)的功率 …………………………………………………… ( kgfm/min )
ro :滑動(dòng)時(shí)間 ……………………………………………………………………… ( sec )
rc :連結(jié)時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間 ……………………………………………………… ( sec )
B :安全系數(shù)
No :離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
Ns :離合器出入軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
t :實(shí)質(zhì)上所需之連結(jié)時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間 ……………………………………… ( sec )
1、連結(jié)裝置ON/OFF的使用
(1)離合器/制動(dòng)器容量的選定
選擇適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)時(shí),應(yīng)依離合器/制動(dòng)器軸的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)選定適當(dāng)大小。且依調(diào)整激磁電流在3-100%的范圍內(nèi)能調(diào)整使用所要離合器(制動(dòng)
器)的轉(zhuǎn)矩。
T = 973×P × B (kgfm) ……………………………………………………… ( 1 )
--------------------------------------------------------------------------------

n

根據(jù)負(fù)荷條件及用途,負(fù)荷轉(zhuǎn)矩必須乘以1.5-3倍安全系數(shù),才是適用的規(guī)格。
(2)功率
以機(jī)械啟動(dòng),停止方式使用時(shí),增減連結(jié)頻率,必須檢討連結(jié)功率或制動(dòng)功率。
(連結(jié)/制動(dòng)功率)
E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… ( 2 )
--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

7150 Tc±Ti

( + ) 減速連結(jié)( 停止時(shí) ) ( - ) 增速連結(jié) ( 啟動(dòng)時(shí) )
2、使用緩沖控制用
●緩沖啟動(dòng)
(1)算出離合器回速時(shí)的轉(zhuǎn)矩

Tc = GD2×ni + Ti (kgfm) ………………………………………………………… ( 3 )
--------------------------------------------------------------------------------

375×t

(2)離合器的轉(zhuǎn)矩
離合器的轉(zhuǎn)矩容量依需要傳達(dá)轉(zhuǎn)矩(1)式設(shè)定,依(3)式算出加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)
(3)連結(jié)功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式
●緩沖制動(dòng)
(1)算出制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
Tc = GD2×ni - Ti (kgfm) ……………………………………………………… ( 4 )
--------------------------------------------------------------------------------

3752×ni

(2)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩
制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩容量,通常設(shè)定為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩,依(1)式,從(4)式算出制動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)
矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)。
(3)制動(dòng)功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式
3、在連續(xù)滑動(dòng)狀態(tài)下使用
在轉(zhuǎn)矩固定且定回轉(zhuǎn)數(shù)滑動(dòng)時(shí)
從離合/制動(dòng)器的滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩求滑動(dòng)功率,一般以下式算出
Ps = 1.03 × Tc × ni(W) ……………………………………………………… ( 5 )
即以發(fā)生滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tc,滑動(dòng)回轉(zhuǎn)數(shù)ni,被運(yùn)轉(zhuǎn)之離合/制動(dòng)器的滑動(dòng)功率以P表示。
4、張力控制下使用
必須檢討使用條件的各個(gè)主要數(shù)據(jù)
(1)總軸速度 : Zui大Vmax ,Zui小Vmin (m/min)
(2)卷取徑,卷出徑 : Zui大Dmax ,Zui小Dmin (mm/?)
(3)設(shè)定張力 : Zui大Fmax ,Zui小Fmin (kgf)
(4)卷取離合器時(shí) : 離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)No (rpm)
●卷出制動(dòng)器時(shí)
使用電磁磁粉式制動(dòng)器作卷出張力控制時(shí),必須檢討以下各點(diǎn):
(1)啟動(dòng)時(shí)所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns)
TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 6 )
--------------------------------------------------------------------------------

2
Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 7 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax
(2)結(jié)尾時(shí)所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(NE)
TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 8 )
--------------------------------------------------------------------------------

2
NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 9 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmin

(3)Zui大回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) Nmax = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 10 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmin
(4)Zui小回轉(zhuǎn)速(Nmin) Nmin = Vmin × 103 (rpm) …………………………………………………… ( 11 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

(5)Zui小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(TB min)
TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm) ………………………………………………………… ( 12 )
--------------------------------------------------------------------------------

2

(6)Zui大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(TB max)
TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 13 )
--------------------------------------------------------------------------------

2

(7)Zui大滑動(dòng)功率(Pmax)和平均滑動(dòng)功率(Pave)
Pmax = Pave = 0.164×Fmax×Vmax (W) ……………………………………………………… ( 14 )
● 卷取離合器時(shí)
用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時(shí),必須討以下各點(diǎn):
(1)啟動(dòng)時(shí)所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和出力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns)
Tc = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 15 )
--------------------------------------------------------------------------------

2
Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 16 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

(2)Zui終時(shí)所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和回轉(zhuǎn)數(shù)(NE)

TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 17 )
--------------------------------------------------------------------------------

2
NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 18 )
--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

(3)離合器出力軸的Zui高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) ………………………………………………… 依(10)式
(4)離合器出力軸的Zui小回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin) ………………………………………………… 依(11)式
(5)Zui小離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc min) ………………………………………………… 依(12)式
但是 TB min → Tc min
(6)Zui大離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc max) ………………………………………………… 依(13)式
但是 TB min → Tc min
(7)Zui大滑動(dòng)功率 (Pmax)
Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×( No × Dmax -1 ) (W)
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Nmax Dmin

(8)平均滑動(dòng)功率(Pave)

Pave = 0.164×V×F×( 2 × No × i+i+1 - 1 ) (W)
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3 Nmax i+1
V:運(yùn)轉(zhuǎn)總軸速度(m/min)
F:運(yùn)轉(zhuǎn)張力(kgf)
i:Dmax/Dmin
5、轉(zhuǎn)矩限制時(shí)
利用電磁磁粉式離合器的定轉(zhuǎn)矩特性,為了防止電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷,以防止機(jī)械,制品破損,一量超過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)矩以上時(shí),利用離合器
滑動(dòng),消除超出的轉(zhuǎn)矩。以滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩和離合器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩相等而成一定值,滑動(dòng)回轉(zhuǎn)數(shù)(Ni)也一定時(shí),滑動(dòng)功率(Es)如下所示:
Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min)
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關(guān)鍵字:磁粉離合器 離合器 磁粉離合器

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